Initial commit with submodules

2026-10-15 21:54:16 +03:00
commit 572723a9d4
32 changed files with 2251 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,107 @@
+# Generated Cmake Pico project file
+# Сгенерированный файл проекта CMake для Pico
+
+cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
+
+# Set standard versions for C and C++
+# Установка стандартов языков C и C++
+set(CMAKE_C_STANDARD 11)
+set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
+set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
+
+# Initialise pico_sdk from installed location
+# Инициализация pico_sdk из установленного местоположения
+# (note this can come from environment, CMake cache etc)
+
+# == DO NOT EDIT THE FOLLOWING LINES for the Raspberry Pi Pico VS Code Extension to work ==
+# == НЕ РЕДАКТИРУЙТЕ СЛЕДУЮЩИЕ СТРОКИ для корректной работы расширения VS Code для Raspberry Pi Pico ==
+if(WIN32)
+    set(USERHOME $ENV{USERPROFILE})
+else()
+    set(USERHOME $ENV{HOME})
+endif()
+set(sdkVersion 2.3.1)
+set(toolchainVersion 15_2_Rel1)
+set(picotoolVersion 2.3.1)
+set(picoVscode ${USERHOME}/.pico-sdk/cmake/pico-vscode.cmake)
+if (EXISTS ${picoVscode})
+    include(${picoVscode})
+endif()
+# ====================================================================================
+
+# Define the target board as Pico 2 (RP2350)
+# Определение целевой платы как Pico 2 (RP2350)
+set(PICO_BOARD pico2 CACHE STRING "Board type")
+
+# Path to the FreeRTOS Kernel sources
+# Путь к исходным кодам ядра FreeRTOS
+set(PICO_FREERTOS "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/freertos_sources/FreeRTOS-Kernel")
+message(STATUS "FreeRTOS Path: ${PICO_FREERTOS}")
+message(STATUS "Путь к FreeRTOS: ${PICO_FREERTOS}")
+
+# Pull in Raspberry Pi Pico SDK (must be before project)
+# Подключение Raspberry Pi Pico SDK (должно быть выполнено до определения проекта)
+include(pico_sdk_import.cmake)
+
+project(rtos_sample C CXX ASM)
+
+# Disable standard Pico SDK C++ operator overrides to avoid conflicts with FreeRTOS heap management
+# Отключаем стандартные переопределения операторов C++ в Pico SDK, чтобы избежать конфликтов с управлением кучей FreeRTOS
+# For Pico SDK 2.x+ the target pico_cxx_options is used
+# Для Pico SDK 2.x+ используется таргет pico_cxx_options
+add_compile_definitions(PICO_CXX_ENABLE_NEW_DELETE_OVERRIDES=0)
+
+# Initialise the Raspberry Pi Pico SDK
+# Инициализация Raspberry Pi Pico SDK
+pico_sdk_init()
+
+# Configure FreeRTOS Kernel paths and configuration file location
+# Настройка путей ядра FreeRTOS и расположения файла конфигурации
+SET(FREERTOS_KERNEL_PATH "${PICO_FREERTOS}" CACHE STRING "MyFreeRTOStutorial")
+SET(FREERTOS_CONFIG_FILE_DIRECTORY "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/port/FreeRTOS-Kernel" CACHE STRING "Local Config")
+
+# Include FreeRTOS configuration and kernel import scripts
+# Подключение конфигурации FreeRTOS и скриптов импорта ядра
+include("${FREERTOS_CONFIG_FILE_DIRECTORY}/freertos_config.cmake") 
+include(FreeRTOS_Kernel_import.cmake)
+
+# Add the main executable
+# Добавление основного исполняемого файла
+add_executable(rtos_sample rtos_sample.cpp )
+
+# Set program name and version for the binary
+# Установка имени и версии программы для бинарного файла
+pico_set_program_name(rtos_sample "rtos_sample")
+pico_set_program_version(rtos_sample "0.1")
+
+# Configure standard I/O: Disable UART, Enable USB
+# Настройка стандартного ввода-вывода: Отключить UART, Включить USB
+pico_enable_stdio_uart(rtos_sample 0)
+pico_enable_stdio_usb(rtos_sample 1)
+
+# Link required libraries: FreeRTOS Kernel (Heap 4), config, and Pico stdlib
+# Привязка необходимых библиотек: Ядро FreeRTOS (Heap 4), конфигурация и стандартная библиотека Pico
+target_link_libraries(rtos_sample
+        FreeRTOS-Kernel-Heap4
+        freertos_config
+        pico_stdlib)
+
+# EXPLICITLY tell Pico SDK not to use its own new_delete.cpp
+# ЯВНО ГОВОРИМ PICO SDK НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ СВОЙ new_delete.cpp
+# This line must come AFTER pico_sdk_init()
+# Эта строка должна идти ПОСЛЕ pico_sdk_init()
+set_target_properties(pico_cxx_options PROPERTIES PICO_CXX_ENABLE_NEW_DELETE_OVERRIDES 0)
+
+# Allow multiple definitions (linker will take the first one found)
+# Разрешает множественные определения (линкер возьмет первую попавшуюся функцию)
+target_link_options(rtos_sample PRIVATE "-Wl,--allow-multiple-definition")
+
+# Add project root to include directories
+# Добавление корня проекта в директории поиска заголовочных файлов
+target_include_directories(rtos_sample PRIVATE
+        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}
+)
+
+# Generate extra output files (e.g., .bin, .hex)
+# Генерация дополнительных выходных файлов (например, .bin, .hex)
+pico_add_extra_outputs(rtos_sample)